UE程序动画蝎子

概述

在Unreal Engine中使用Control Rig系统实现蝎子程序动画，主要通过以下技术方案实现逼真运动效果：

• ‌全身运动控制‌

  • 采用‌FullBodyIK节点‌作为核心身体控制，确保生物力学合理性。

• ‌运动节奏

  • 通过时间轴曲线控制每条腿的‌抬腿-摆动-落地‌
  • 时间数值取余实现腿部的交替步态

• ‌地形自适应‌

  • 集成‌球形射线地形预测
  • 实时预测足部落点高度

细节